С одной стороны, вложенные урлы - это хорошо. Особенно, если товаров и категорий много. Чем логичнее выглядит для пользователя структура сайта - тем лучше (в т.ч. для поисковых систем). К тому же, использование вложенных урлов позволяет более эффективно продвигать некоторые специфические группы запросов.
НО, с другой стороны, всегда помните, что вложенность не должна быть слишком большой, иначе урлы становятся дикими и запутанными, что не юзер-френдли . Кстати, если слово catalog в вашем примере не несет особой ценности, лучше убрать эту вложенность.
По поводу брендов и цветов
- Для бренда однозначно имеет смысл отдавать урл в индекс, например - /odezda/kurtki/nike
- Для цвета - я бы не заморачивался. Во многих ситуациях лучше совмещать цвета на странице одного товара.
Хотя и здесь бывают исключения. Для магазинов одежды запросы типа "белые майки с принтами" могут привлекать дополнительный трафик при наличии соответствующей страницы на сайте. Для этого некоторые магазины используют теги, подбирая их из интереса пользователей. Посмотрите на
примере Викимарта - бренды представлены урлами, а популярные фильтры и дополнительные запросы выводятся тегами.
p.s. Если урл для пользователя, лучше делать его в привычном виде, параметры оставьте для фильтров, не предназначенных к индексации.
Средний