Как сделать такую связку блоков?

Question

[K G]

Доброго времени суток, подскажите как реализовать подобную штуку, как на этом сайте( thepayup.ru ), внизу блок "Ответы".
Нужно чтобы в один момент левый сайдбар залипал и при прокрутке пункты становились активными(подчеркнутыми например). С JS дела плохи, а готового ничего не нашел. Может у кого на заметке есть такой прием

На сайте бутстрапа такая же фишка: getbootstrap.com/getting-started

Answer 1

[MNB]

getbootstrap.com/javascript/#affix

Comments

[K G]

че теперь бутстрап тянуть с собой из-за этого?

[MNB]

А! То есть с логикой у вас дела не плохи?
Гуглите "affix plugin bootstrap-like".