print (a[len(a)-s:] + a[:-s])
или просто
print (a[-s:] + a[:-s])
Нужно внимательно учитывать индексы: в начальной позиции указания диапазона нужно указывать тот элемент который будет первым, а конечная позиция - указывается элемент, который будет ЗА последним.
Что бы работало с любым шагом полезно смещение нормализовать по модулю длинны: