Программирование Android: Отправка данных GPS на сервер. Управление роботом на arduino через bluetooth?

Question

[Вячеслав Голицын]

Делаю автономного робота - подводную лодку. Конечная цель - автономное исследование акватории Москвы-реки.
Нужна программа Android:
Точки GPS загружаем в специальный файл до запуска.
Программа открывает файл и считывает данные.
Горячий пуск GPS 1 раз в минуту.
Определение координат.
Отправка координат на сервер. Ответом от сервера могут быть новый список координат.
Получение от Arduino по bluetooth данных о замере глубины.
Отправка данных на сервер.
На основе координат формирование необходимого вектора движения.
Отправка по bluetooth команд для arduino.

Сейчас в Android studio пишу "Hello world!". На эмуляторе все запускаю и смотрю.
Немного знаком с Java, C, Python. Хорошо с PHP и основными паттернами.

Просьба помочь советом. Может кто-то знает исходники, которые можно было бы доработать. Если есть желающие участвовать в проекте просьба отписаться.

Вообще хочется сделать отдельное приложение на основе полученных знаний - Arduino Shield. Суть в том, чтобы смартфон отправлял все возможные данные с GPS, акселерометра, AT-команды из SMS и прочее по bluetooth на Arduino. И выполнял команды полученные от Arduino. Может не столь логично делать смартфон второстепенным, но покупать GPS shield, Wifi, GSM.....

Comments

[4ainik]

Как успехи? Есть подвижки в проекте?

[Вячеслав Голицын]

Спасибо за ответы!
1. И смартфон и arduino находятся на борту, поэтому проблем с передачей не будет;
2. При необходимости связи лодка выходит на поверхность, телефон выдвинут как перескоп, т.е. проблем с GPS, 3G быть не должно.
3. Проблема, которую я вижу это относительно нетривиальный код, который требуется. Хотя для опытного человек, думаю, это 1-2 часа работы.

[v- smerti]

нет. не 1. а как минимум неделька

[Вячеслав Голицын]

v- smerti: Возможно, но мне кажется задачи из разряда туториалов. Буду пробовать.

[v- smerti]

Вячеслав Голицын: При необходимости связи лодка выходит на поверхность, телефон выдвинут как перескоп, т.е. проблем с GPS, 3G быть не должно. Туториальный говорите?)) Чего только стоит понять что пора выдвинуть ваш "перископ" Я думаюю что вам 1 ардуины не хватит.

[v- smerti]

Вячеслав Голицын: а там ещё определиния окружающей среды, проверка координат и т.д. + нужна какая либо защита от большых сомов, а то и сьесть вашу подлодку могут))

[Вячеслав Голицын]

Сам перескоп не выдвигается, просто телефон будет из основного корпуса выдвинут чуть выше и статичен.

Answer 1

[nirvimel]

Очень много разных проблем затронуто в одном вопросе. Вопрос надо как-то лучше структурировать.

1. С чего вы взяли, что GPS работает под водой?
   
2. Bluetooth также абсолютно непригоден для этой задачи. Он то и на воздухе в лучшем случае на несколько метров бьет.
   
3. Теоретически для связи на небольших глубинах (десятки сантиметров, только чтобы с поверхности не было видно) можно использовать КВ (совсем маленькая глубина пробивания), СВ (слишком большие габаритами антенны) или ДВ (при огромной мощности передатчика пробьет многометровую воду, но нужны нереально огромные габариты антенны), но практически таких готовых решений на рынке не существует.
   
4. Для связи с подводными объектами лучше использовать акустический катал связи. Вода отличный акустический проводник по сравнению с воздухом. Еще один положительный момент такого решения: на мощность акустики для гражданского применения не существует таких ограничений, какие действуют на мощность передатчиков в радиоэфире, то есть вы совершенно законно можете испускать под водой импульсы любой мощности, которую только можете создать, если не причиняете этим никому ущерба (ответственность за ущерб никто не отменяет).
   

Comments

[coden55]

На корню зарубили идею:) С акустикой имхо тоже проблемно будет, любое моторное судно в радиусе сот метров будет глушить сигнал

[nirvimel]

coden55: Подводные лодки (настоящие) таким образом общаются на расстояниях в десятки (иногда и сотни) километров, а им приходится иметь дело не то что с моторными судами, но и с целенаправленным мощным глушением со стороны противника.

[Вячеслав Голицын]

Это должен быть робот.

[nirvimel]

Вячеслав Голицын: А я не говорил про голосовую связь.
Речь об этом: Модем->динамик->вода->микрофон->модем.

[Вячеслав Голицын]

nirvimel: Я имею ввиду автономную работу робота. Робот должен выполнять заранее поставленную задачу.

[nirvimel]

Вячеслав Голицын: И что ему мешает выполнять заранее поставленную задачу?

[Вячеслав Голицын]

nirvimel: Ну, как-бы, отсутствие программы для Andoid. Об этом был и вопрос.

Answer 2

[v- smerti]

вы быстро потеряете управление над лодкой. Радиус действия блютуза довольно маленький

Comments

[Вячеслав Голицын]

Это должен быть автономный робот. Управлять мне им и не нужно.