Прямая на плоскости. Различные виды уравнений прямой на плоскости. Расстояние от точки до прямой. Угол между двумя прямыми. Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых на плоскости.
mathprofi.ru/uravnenie_pryamoi_na_ploskosti.html
Там еще очень много доступно описаного материала, выбирай - не хочу. Покрывает абсолютное большинство разделов университетского курса по высшей математике.