Я вот пользую collectd. Быстр, прост, нетребователен к ресурсам., надежен. Графики генерятся на основе rrd, есть простенькое web-приложение в комплекте, которое делает графики делает по крону.
Если серверов много, как у нас, 50+, то ставим к ним influxdb (до этого использовали graphite) и фронтэндом grafana. Здесь уже сбор и обработка в реальном времени. Если данные нужно дополнительно прореживать/обрабатывать, то добавляем еще statd.
Итого для больших задач: collectd (на каждый хост) - statd (один или несколько) - influxdb (один или несколько) - grafana (один или несколько).
Для одного сервера collectd - web-collectd.