STM32 и GPRS модем по USART

Question

[nemoforum]

Доброго всем времени суток!
Процессор: STM32F100RB
Модем: GL868-DUAL
Задача: отправка раз в 30-60 сек на сервер строки вида $IN,1210280001,00001,120831,112537,113540,0001250,4А&.

Продолжаю разбираться с STM32. Настроил и поднял USART, данные бегают, все хорошо.
Дошло дело до управления модемом. Ручками подключаюсь к GPRS, открываю сокет, передаю данные, закрываю сокет.
Пишу на Си, который параллельно учу.
0. Как лучше реализовать управление модемом?
1. Управление потоком — аппаратно или программно?
2. Как получать и обрабатывать ответы и ошибки от модема? Лупить задержки после каждой команды негоже.

Приветствуются куски кода, примеры.

Answer 1

[Вадим]

0. куски кода — habrahabr.ru/post/139760/ — раздел «Список литературы». Также стоит скачать библиотеку для Ардуино — там уже есть работа с GPRS, можно посмотреть логику работы.
По части работы с UART рекомендую почитать mycontroller.ru/category/mikrokontrolleryi-stm32/usart/
Еще стоит почитать форум разработчиков устройств сотовой связи: electronix.ru/forum/index.php?s=655eb0cdb872286f07c344e441dfa245&showforum=130

1. Поставьте аппаратное.
2. При работе с модемом использовать таймауты ожидания — ждать ответа на свою команду не более N секунд. Также стоит учитывать, что в готовом изделии возможна ситуация, при котором ваш модем банально зависнет, лечиться передергиванием им питания со стороны микроконтроллера. Т.е. не рассчитывайте на надёжность модема и на то, что в конечном устройстве все будет также хорошо работать, как и у вас на столе. Ну и базовые рекомендации: не забывайте проверять уровень сгигнала (at+csq), состояние gprs-соединения и т.д…

Comments

[nemoforum]

Спасибо!

Answer 2

[svd71]

У микроконтроллера есть прерывания (или события) на прием данных по UART. Это прерываение срабатывет, когда UART принял какой то байт. Тоесть вы организовываете буффер прием, заполняете его через это прерывание (событие), а в основном цикле (или по таймеру) проверяете, пустой ли буффер или там уже что то похожее на нужные данные. Если да, то данные обрабатываются и буффер очищается.
Точно такая же структура и по отправке. Так же организуете буффер, также делаете прерывание(событие). Только оно срабатывает, когда байт уже передан и нужно продолжать передач следеющего байта.
В основном цикле заполняется только буффер отправки какими то данными и посылается первый байт.

Cам stm32 не знаком, но почитайте тут и тут.
Кроме того найдите даташит своего контроллера — там обычно все расжевано с примерами кода.

Comments

[nemoforum]

Спасибо за ответ.
Кухню приема и передачи, работы с прерываниями я освоил.
Меня интересует именно взаимодействие с модемом. Модем отвечает на каждую АТ команду ее повторением и кодом ответа, который, обычно, является несколькими символами. Как в таком случае проверять ответы от модема и соответственно на них реагировать?

[Вадим]

Ожидать заданные ответы — например OK или ERROR, на остальные строки, получаемые от модема, не реагировать…

Вообще, эхоповтор можно отключить командой ATE0 (ATE1, соответственно, включает его обратно).

[nemoforum]

Про эхоповтор уже нашел. Так же нашел как включить цифровой режим ответа.
Немного не понятно как обрабатывать полученный ответ. Вот скажем начали приходить байты (коды символов), складываем их в одномерный массив, по приему завершаем прием. Далее нужно понять что приняли и выполнить действие. Делать поиск вхождения в полученный массив чего-то и принимать решение если да?

[nemoforum]

Парсер съел символ. Следует читать «по приему <CR>»

[svd71]

у меня SIM300D. В неместь команды которые идут без ответа, есть с ответом. Приведу пример подключения GPRS, который я в свое время нашел на форуме
// ************************************************** ************************************************** ***
// здесь проводим включение GPRS, настройку, инициализацию
// ************************************************** ************************************************** ***
AT+CIPHEAD=1 — включить сообщение о количестве байт принятых по GPRS перед самими данными
AT+CGATT=1 — подключиться к сети GPRS
AT+CDNSCFG=«81.176.69.150»,«208.67.222.222» — задаем адреса DNS серверов. Это нужно если хочется работать по имени а не по IP.
AT+CIPCSGP=1,«APN»,«LOGIN»,«PASSWORD» — даем команду настройки GPRS — APN log & pass
AT+CDNSORIP=1 — если хотим подключаться по имени или AT+CDNSORIP=0 — если по IP
AT+CIPSTART=«TCP»,«www.rambler.ru»,«80» — говорим соединиться с портом 80 и адресом www.rambler.ru
ждем CONNECT OK
Все. Соединение есть.
все что будет приходить от сервера будет выглядеть так:
+IPD5
12345

где 12345 — строка пришедшая от сервера, а IPD5 — количество байт пришедших
Если хотим чтото отправить:
AT+CIPSEND
ляляля тополя
CTRL+Z (0x1A)

Отправится ляляля тополя
получим
SEND OK:

В конце каждой команды и ответа стоит символ возврата каретки. А передача представляет собой пакетную передачу обычных текстовых данных. Для отладки пользовался подключенным компьютеру по COM-порту платы с SIM300D. Через программу terminal вводил эти данные в модем и смотрел, что он отвечает прямо на экране. Потом уже в коде контроллера делал соотвествующую обработку. tzirulnicov вам правильно ответил: модем присылает OK в случае любого успеха. Поэтому на это и лучше ориентроваться.