на Ардуине получили ID карты - записали в serial.
на компе - слушаете компорт.
если надо отправлять по сети - втыкаете Ethernet шилд, запускаете на ардуине Ethernet.client, коннектитесь к серверу - ну и GET myserver/rfid.php?id=0123456789012345.
F14: тогда пишем в сериал. Если контроллер usb у ардуины "поправить" - получится клавиатура. т.е. на компе ловить в стандартном вводе. Как у barcode сканера.