Raspberry Pi - полноценный USB host. Будет работать всё, к чему есть драйвера в ОС. Ну и чему хватает питания - по тонким дорожкам малины трудно прокачать достаточно тока для, например, внешнего HDD без дополнительного питания.
Arduino - уточняйте в документации к конкретной плате. Обычно только клиент, но может современные нафаршированные уже и хост реализуют сами.
