Цели можно настроить на любое событие при помощи js. В том числе keyup, keydown и пр. - таким образом, регистрируя нажатия клавиш.
Другой вопрос в том, что iframe с другого домена не отправит вашему сайту информацию, что там делал пользователь, исходя из политики безопасности. Поэтому, вряд ли ваша идея реализуема.