Решил проблему полностью. Ниже мануал.

Чтобы все заработало, (SSH-доступ, + доступ к локальным сайтам виртуалки):

1) Создаем виртуалку. По-вкусу настраиваем веб-сервер, с установленным к примеру сайтом example.com на локалхосте. / Еще ставим OpenSSH сервер:
sudo apt-get install -y openssh-server

2)Выключаем виртуалку, идем в Машина - Настроить - Сеть - Адаптер 1 (выбираем тип подключения NAT) - Проброс Портов. Там ставим такие настройки:

Где Rule 1 позволят подключатся по SSH/SFTP к виртуалке из под хост-системы по порту 2222. Rule 2 перебрасывает все соединения по порту 80 (http) хост-системы в виртуалку на порт 80.
С такими настройками уже будет работать SSH, но локальные сайты веб-сервера виртуалки в хост-системе еще показываться не будут.

3) Далее в том же окне Сеть настроек виртуалки, подключаем второй сетевой адаптер (Адаптер 2) с внутренней сетью:

Все сохраняем, запускаем виртуалку.

4) Далее правим файл hosts хост-системы. В винде это обычно Windows\System32\drivers\etc\hosts . Добавляем туда запись типа 127.0.0.1 example.com (это значит что при переходе на example.com нас должно перенаправлять на localhost)

Собственно все. По адресу example.com в браузере хост-системы должен открываться наш локальный сайт на веб-сервере виртуалки.
Если стоит виртуалка linux-desktop, и мы хотим чтобы и там наш локальный сайт example.com открывался в браузере, тогда добавляем аналогичную запись 127.0.0.1 example.com в файл hosts виртуалки по адресу /etc/hosts

Ссылки для раздумий leonid.shevtsov.me/ru/installing-ubuntu-linux-on-v... и leonid.shevtsov.me/ru/virtuabox-ubuntu-configurati...