Закидываете на страницу компонент меню. Настраиваете - выбираете количество уровней вложенности, тип меню, etc. Копируете шаблон компонента. По фтп открываете шаблон компонента, убираете html-разметку, оставляете только цикл вывода пунктов меню. Вставляете бутстраповскую html-разметку, подключаете стили, скрипты. готово.