Вы сообщили крайне мало информации!!! Во-первых, у Вас два логических диска или 2 физических диска? На каком этапе Вы выбираете что грузить и откуда и как Вы это делаете?
В самом распространённом случае, в ПК один жесткий диск, он разбит на два или более разделов, на одном из которых NTFS и Windows какая-нибудь, на другом Linux-овые разделы (ext2|3|4 swap и т.п.) А выбором того что будет загружаться занимается GRUB (загрузчик наиболее распространённый в Linux системах), предоставляя меню после включения. Если у Вас так и есть, то ответ Neic-а правильный: ищите описание как добавить в меню GRUB загрузку Win XP, которую он почему-то не узрел при установке Linux Mint (а это странно)
Однако, исходя из Вашего описания, создаётся ощущение, что у Вас 2 физических диска и Вы выбираете на уровне загрузки BIOS по кнопке (обычно F8) откуда загружаться. Если так, то Linux Mint и GRUB скорее всего не причём и надо отключить винт с ними и искать причину почему не грузится Win XP. Для начала убедиться что первичный раздел этого диска помечен как активный и загрузочный.