Выше ответили, но в целом...
1. Гуглите vidalia expert bindle или как-то так
2. Видалия старая, но работает нормально. В win10 в том числе, тут не волнуйся
3. Устанавливаешь, запускаешь. Есть даже на русском локализация, но в целом там ничего эдакого.
4. В настройках браузера устанавливаешь прокси localhost и порт, который настроен в Vidalia. По умолчанию, вроде, 9050.