По обозначенным приоритетам могу однозначно посоветовать
Pyrus workflow:
1. Очень удобная маршрутизация задач и подзадач с разграничением прав доступа.
2. Роли с возможностью запрета редактирования маршрутизации в зависимости от типа пользователя (руководитель-сотрудник).
3. Да.
4. Создавать workflows можно сколько душе угодно. Доступы и роли также могут быть гибко настроены.
5. Saas (веб-версия и мобильные приложения для iOS, Android, Windows Phone).
6. Бесплатный для 2-пользователей и очень доступный для большего количества (от 9 руб. в день). При этом, при регистрации начисляют бонус в 1000 рублей для полноценной пробы.
И самое главное - даже не будучи IT специалистом или администратором, легко настроить все процессы самостоятельно через визуальные редакторы в системе.