STM32: как вызывать Delay на System Tick Timer из обработчика внешнего прерывания?

Question

[nemoforum]

Я новичек в ARM и в частности STM32. Пытаюсь сделать задержку на System Tick Timer. Функция, которая это реализует, вызывается в обработчике внешнего прерывания EXTI0. После единоразового срабатывания внешнего прерывания оно перестает работать. Что я делаю не так?


STM32VLDiscovery ( STM32F100RBT6B ). Дефайны STM32F10X_MD_VL USE_STDPERIPH_DRIVER указаны в свойствах проекта.

#include "stm32f10x.h"

int SysTickDelay=0;

GPIO_InitTypeDef PORT_Init_Struct;

void Delay( unsigned int Val);

int main(void)
{	
//- init ---------------------------------------------------------
// Clock enable
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2ENR_AFIOEN | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
// PortC8|9 Out Push-Pull (LED)
	PORT_Init_Struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	PORT_Init_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	PORT_Init_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &PORT_Init_Struct);
// Interrupts
	AFIO->EXTICR[0] |= AFIO_EXTICR1_EXTI1_PB;
	EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
	EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
	NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
	
//-----------------------------------------------------------------
	SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
	while(1);	
}

void Delay( unsigned int Val)  
{  
	SysTickDelay = Val;  
	while (SysTickDelay != 0); 
}  

void SysTick_Handler(void)  
{  
	if (SysTickDelay != 0)  
	{  
		SysTickDelay--;  
	}  
}  

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	GPIOC->ODR^=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
	EXTI->PR|=0x01;
	Delay(100);
}

Answer 1

[smartly]

1. Вызывать задержки изнутри обработчика прерывания — это очень плохо.
2. Функция Delay должна зависнуть. нужно пометить SysTickDelay как volatile.
3. Не помню про EXTI, но возможно, его нужно сбрасывать явно перед выходом.

Comments

[nemoforum]

1. Почему плохо?
Как тогда посоветуете избавиться от дребезга контактов кнопки, которая в данном конкретном примере висит на PA0 и генерирует прерывания EXTI0?
2. Понял.
3. С задержкой из цикла тупления все работает, видимо не нужно. Проверю.

Спасибо!

[smartly]

1. Блокирование программы на долгое время. Если опрос одной кнопки — это единственная функция программы, то это не страшно, но обычно и кнопка не одна и функций много.

Я опрашиваю кнопки в периодическом прерывании (например по SysTick) и в нём учитываю дребезг.

например так:

void SysTick_Handler()
{
static unsigned button_cnt = 0;
if (GPIOA->IDR & 1) {
if (++button == некая_константа) Action();
} else button_cnt = 0;
}

[smartly]

3. Посмотрел документацию. Очистка требуется, но у вас она есть. Только нужно чуток по другому:

EXTI->PR = 0x01;

Чтобы не очистить случайно ещё нее обработанные прерывния.

[nemoforum]

Большое спасибо! Век живи — век учись!

Answer 2

[Тимур Хасаншин]

1. В прерывании EXTI нужно очищать флаг прерывания для возможности повторного срабатывания этого прерывания.
2. SysTickDelay должен иметь тип uint32_t, иначе вы не используете целую половину возможного диапазона.
3. Хорошо что у вас SysTickDelay декрементируется, а то были случаи.
4. Никаких прерываний с дилеями внутри! Делайте асинхронно, с таймерами, спинлоками (это просто переменная-флаг) и т.д.