Как запустить программу (XIP) из внешней QSPI FLASH STM32?

Question

[IvanVamDam]

Здравствуйте, пытаюсь настроить старт программы МК STM32H743 из внешней памяти W25Q64 (8 МБ) соединенный по интерфейсу QSPI. Я смог сделать рабочий загрузчик памяти, убедился в корректности его работы при помощи утилиты STM32CubeProgrammer. Memory mapping работает корректно.
Касаемо самой проблемы, то я гружу во внутреннюю FLASH МК программу закгрузчика, которая конфигурирует MPU, QSPI, включает MemoryMappedMode, а также копирует адрес целевой программы (0x90000000 - адрес QSPI) в регистр MSP и переходит в ResetHandler (адрес 0x90000000+4).
Когда я гружу все это в МК целевая программа не стартует из внешней памяти, хотя под дебагом видно, что ResetHandler лежит в области внешней FLASH.
При этом если я пытаюсь сделать шаг то программа начинает вертеться где-то во внутренней FLASH, при этом взводится бит IBUSERR в регистре CFSR, что может быть вызвано ошибкой во время выборки инструкции. Возможно я не так настраиваю модуль MPU, я пробовал разные варианты, но все равно не получается стартовать из внешней памяти. КЭШ тоже пробовал включать и отключать, при этом если КЭШ включен изначально, то перед прыжком в целевую программу он должен быть отключен. Был бы рад услышать мысли по поводу данной проблемы.

Comments

[zatim]

Чтобы выполнить ПО из внешней флеш, загрузчик должен его сначала вычитать из этой флеш в озу и потом передать ему управление.
Я плохо знаю stm, но правильно ли я понял, что вы передаете управление просто регистру qspi?

адрес целевой программы (0x90000000 - адрес QSPI)

можно этот момент описать поподробнее?

[IvanVamDam]

zatim, Application Note на QSPI STM32 говорит, что по его адресному пространству можно исполняться, получается, что не надо копировать. Я лишь настраиваю Memory mapping, перед прыжком в область целевой программы (она же область QSPI), чтобы контроллер видел внешнюю QSPI флеш как внутреннюю. Так что да, я просто передаю управление регистру qspi. В целевой программе, я редактирую линкер скрипт, чтобы вся ее флеш была не внутренняя флеш контроллера ORIGIN = 0x0800 0000, SIZE = 2048, а внешняя ORIGIN = 0x9000 0000, SIZE = 8M, Также перед заходом в main() целевой прошивки переношу таблицу векторов по адресу 0x9000 0000, но это не влияет т.к. программа до этого момента не доходит.