Например задать селектор, или переопределить метод onTouch для вьюхи, там детектить нажатие на нее и вызывать что то типа этого
iv.getDrawable().setColorFilter(цвет,PorterDuff.Mode.SRC_ATOP);
iv.invalidate();
затем детектить отпускание и вызывать
image.getDrawable().clearColorFilter();
image.invalidate();
чтоб снять выделение