Как передавать команды на контролер из под Java?

Question

[Chvalov]

Есть список команд, но как их передвать я не понимаю.

Например есть команда на получение состояния устройства:
03h
Посылаю я ее так:
address, com, -, -, -, -, crc low, crc hi
1, 3, 0, 0, 0, 0, crc low, crc hi
crc low, crc hi - это контрольная сума которая программно сама подсчытивется

Вопрос в следующем, как мне посылать в виде byte следующие команды:
-05h
A0h
90h
A1h
?

Хотелось бы видеть как правильно передавать эти команды на каких то примерах написанных на java, а в идеале под Android

Answer 1

[Евгений Куманин]

Непонятно, что непонятно. )))

byte cmd[] = {0x01, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, crc low, crc hi}
SomeStream s = ...
s.write(smd);

UPD:
Чтобы байт был unsigned
byte b = (byte)(0xFF & 0x90); // b == 144

Comments

[Chvalov]

Евгений Куманин Не понятно как в виде байт передавать команды A0h, 90h,A1h и другие
Как с такого вида 03h прийти примерно к такому 0x3

[Евгений Куманин]

Chvalov: Откуда взяли 03h? Символами h (hex, шеснадцатиричная) или b (bin, двоичная) подписывают систему счисления, в коде пишут:
0x3 == 3 == 0b00000011
Насчет поледнего (двоичного) в яве не помню.

[Chvalov]

Евгений Куманин: Спасибо, с 05h, 03h понятно, а вот с 90h и A1h не понятно, так как byte может быть от -128 до +127 итого 256 значений, а вот 90h = 144, а A1h = 161 и как их записывать я не могу понять

Хотя попробую вот это www.java2s.com/Code/Java/Development-Class/Convert...

[Евгений Куманин]

Chvalov:
byte b = (byte)(0xFF & 0x90); // такая конструкция работает.
Первый раз когда наткнулся на signed byte в java долго смеялся, надо же было так обкуриться.
По ссылке парсер hex строки в массив байт.

[Chvalov]

Евгений Куманин: byte b = (byte)(0xFF & 0x90); // такая конструкция работает. не понял это ответ на мой комментарий выше?
И по поводу обкурились это вы про Oracle или про ссылку которую дал выше ?

[Евгений Куманин]

Chvalov:
byte b = (byte)(0xFF & 0x90); // b == 144
Это я про яву.

[Chvalov]

Евгений Куманин: отредактируйте ответ на тот что выше, оказывается все что нужно так это переменой присвоить значение и уже общаться с переменой ))

Спасибо !