У вас же написано что не найден драйвер nvidia.
Обычно достаточно вручную запустить dkms, но 340 версия старая, и 4+ ядра наверняка не поддерживает, вот и не собралась.
Нужно снести 340 драйвер, и поставить более новый, у меня 352 работает с небольшой правкой в файле ядра на 4.2, а 355 по-моему без правок должен на 4.2 работать.
На 4.0-4.1 у вас оба станут без проблем.