а зачем тянуть трек построенный на осм-данных в данные на яндексе, поймаешь несостыковку каких-нить дорог иль иных объектов и будет выглядеть коряво.
первое что на ум приходит
1. построить его на одном из осм-базед роутере, подобрать
здесь.
2. забрать готовый трек в GPX (к примеру, c gpx знакомы практически все инструменты).
3. отобразить GPX на яндекс-подложке.