Вам нужно настроить аутентификацию по токену. Devise отказался от поддержки таковой, поэтому приходится танцевать с бубнами.
Как это должно работать в теории. Пользователь при регистрации отправляет POST с логином/паролем. Devise создает пользователя и параллельно присваивает ему токен (токен != пароль). В ответе он отдает именно этот токен, который вы должны сохранить где-то на клиенте. При каждом запросе от клиента к рельсам вы должны передавать этот токен в http-заголовке, чтобы Devise по этому токену аутентифицировал пользователя.
Дальше покопайте доки этого гема:
https://github.com/gonzalo-bulnes/simple_token_aut...