Во-первых по wifi вы подсоединитесь и будете видеть исключительно "что-то типа" 320p (вещание потока с камеры на устройство - функция только для удобного управления). Вы не можете по wifi вытянуть хорошого качества изображение. Оно настолько паршивое, что не стоит игра свеч.
1 вариант сделать то, что вы хотите - подключить камеру по HDMI + USB на питание. Соответственно, нужно еще одно устройство типа PC которое будет ловить поток по HDMI. Ну, наверное еще стоит сказать, что длинна кабеля HDMI имеет ограничение, в районе 10м. Но я сомневаюсь, что GoPro его сможет пробить дальше 3-х
2 вариант, на задний слот повесить некий модуль что-то типа вот
этого
Но как сказали выше - ваш велосипед получается слишком дорогое удовольствие. С таким же успехом можно Gopro black 4 слить на Avito за 20000 и купить нормальную Security камеру