Как и говорят остальные отвечающие, это вполне возможно. Вопрос в другом, нужно ли? Разрабатывая под Android не на родной платформе вы неизбежно столкнётесь с различными костылями, а то и вовсе не работающими вещами. Изучить Java будет намного полезнее и эффективнее, а после C# это сделать будет нетрудно. Хотя и придётся отказаться от некоторых привычных конструкций вроде лямбда-выражений, которые появились только в Java 8, а на Android используется Java 7.