Моделирование кинематических схем?

Question

[dom1n1k]

Может быть кто-то сталкивался с программированием/анализом кинематических схем?



Вот что-то наподобии такого:



Неким образом нужно описать рычаги, их взаимосвязи, подвижные и неподвижные шариниры — а потом «нажимаем тут» и смотрим, как оно движется.



Интересуют общие принципы, описания алгоритмов, возможно готовые библиотеки с открытым кодом.



Сейчас я не вполне представляю даже с какой стороны подступиться к проблеме. И, подозреваю, копать самостоятельно и врукопашную будет невообразимо долго.

Answer 1

[Sergey]

http://zarabotalo.com/

Answer 2

[NanoDragon]

2009.it-edu.ru/docs/Sekziya_6/24_Gebel%27_Solonin_1253243889920373-1.doc

Comments

[NanoDragon]

physx — может тоже пригодиться.

[NanoDragon]

AutoCAD Inventor Professional Suite 2011

[NanoDragon]

www.qspider.org/ru/download/download.html — gpl да еще на Qt

Answer 3

[bagyr]

www.mathworks.com/products/simmechanics/

Answer 4

[nehyrb]

ru.wikipedia.org/wiki/Tokamak_physics_engine

Answer 5

[Hatifnatt]

Есть такой движок 2D моделирования Phun
Пример на YouTube