Мы устанавливали себе PanCode 979PI с номеронабирателем, камерой и считывателем в количестве 3 шт. У нас работает в связке с Asterisk, в качестве СКУД используем СФИНКС. Есть у них в ассортименте модели и без камер и с одной кнопкой (без номерной панели)... Погуглив по названию, найдете.
По практике использования - не идеально, но в общем достаточно стабильно работает. Попытки найти более новую версию прошивки на наши девайсы не увенчались успехом, но быть может, просто плохо искали.