У меня есть две активности в которых свои окна, в первой активности основная функция которой будут пользоваться другие активности.
Как мне ее вызвать из второй активности?
Это зависит от функции, если функции отделены от конкретной активити, то можно их вынести в какой-нибудь класс хелпер, к примеру HelperClass и сделать их статичными.
странного вы хотите, один из немногих сдучаев когда допустимо делать внешний метод в activity который будет вызываться из других это статистический метод "запускалка" чтоб не играться десять раз передавая с интентом все параметры
Вам нужно вынести нужные вам методы в отдельный класс