Arduino IDE построена на базе AVR-GCC и на ней можно писать практически для всех микроконтроллеров ATMega и ATTiny и на нескольких типах программаторов.
Сам лично писал на ней проекты и прошивал в абсолютно чистые ATTiny13, так что главное чтобы поддерживался программатор и был пресэт настроек для контроллера, а этого на просторах интернета предостаточно, как в принципе есть и альтернативные среды для arduino.
