Если в безопасном режиме всё нормально, то скорее всего проблема в одной из установленных сторонних программ. Попробуйте из recovery для начала сделать wipe cache и wipe dalvik и загрузиться, возможно это поможет. Если нет, то из безопасного режима удаляйте программы в порядке обратном хронологическому установок/обновлений — вероятно фрагмент кода/конфига какого-то проиложения под android конфликтует с модификациями прошивки от самсунг.