git clone --mirror git@bitbucket.org:username/projectname.git
cd projectname
git remote add github git@github.com:username/projectname.git
git push --mirror github
Где username и projectname -- имя пользователя и название проекта соответственно. Ну и конечно репозиторий
git@github.com:username/projectname.git должен существовать перед push.