Если ошибка вылезает в самой программе или в процессах системы Anroid - то логи можно увидеть в Logcat. Но если ошибка вылазит в самом эмуляторе, то тут ничего не поделаешь. Вообще почти все устройства имеют режим разработчика - что мешает запускать на реальных устройствах? Так можно сразу исключить ошибки эмуляции.