Как изменить массу тела в box2D?

Question

[Андрей Андрющенко]

Я пишу игру на Java, используя libGDX, в который встроен физический движок box2d. При некоторых обстоятельствах тела должны изменять свою массу. Как грамотно изменить массу в box2D? Я пробовал так:

float newR = (float) Math.sqrt(newMass / Math.PI / this.body.getFixtureList().get(0).getDensity());// перерасчёт радиуса тела
        MassData newMassData = new MassData();
        newMassData.mass=newMass;
        newMassData.center.set(newR, newR);
        this.body.setMassData(newMassData);

Масса принимает новое значение. И всё бы ничего, но тела начинает действовать так, будто я установил значение fixedRotation в true. Тогда я нашёл метод
this.body.resetMassData();
После вызова этого метода тело начинает вращаться, как надо, но масса становится равной предыдущему значения массы. Самое странное то, что так происходит не всегда. То есть иногда эта цепочка методов всё работает так как надо, притом что в качестве newMass передавались те же значения, что и раньше.
Что делать? Как правильно изменить массу тела?

Answer 1

[Georgiy Padalko]

Попробуйте сначала менять density у fixtures, а затем позвjляйте Box2D самостоятельно пересчитать массу.

fixture->SetDensity( newDensity );
body->ResetMassData();

Comments

[Андрей Андрющенко]

Проблема в том, что плотность меняться не должна.

[Georgiy Padalko]

Андрей Андрющенко: в таком случае ничего удивительного, что что-то идет не так :) А если не секрет зачем вам сохранять плотность меняя массу?

[Андрей Андрющенко]

kkray: конечно, не секрет. Делаю игрушку наподобие Osmos. Только у меня у каждой частицы будет свои характеристики(заряд, плотность, масса и пр.) Тогда, когда происходит слияние частиц одинаковой плотности, плотность должна оставаться такой же, а масса изменяться.

[Georgiy Padalko]

Андрей Андрющенко: я бы на вашем месте не пытался обмануть физический движок. Позвольте физическому миру жить по его законам :)

Я бы на вашем месте пересчитывал плотность исходя из нужной массы и не пытался запутать физический движок :) Позвольте физике работать так, как она должна работать.

Если же вам необходимы данные о "начальной" плотности, массе или других параметрах объектов, то я бы воспользовался полем userData.

Всех благ!

[Андрей Андрющенко]

kkray: Я уже решил проблему с массами. Я просто пересоздаю фикстуру у тела с нужными параметрами. Да. немножко говнокодисто, но зато работает согласно концепции.
Хотя, пожалуй, Ваш вариант решения тоже хорош, надо будет его опробовать.