Для этого выпускают наборы разработчика "Hardware Development Kit", в них входит "Source Dewelopment Kit" с примерами для HDK. Большинство китайфонов сделаны на базе одного HDK и SDK - изменения порой так минимальны что прошивки подходят к разным моделям без каких либо изменений.
Основные проблемы конечно это конечно лицензионность SDK и компилятора - от этого их трудно достать. А покупка HDK вообще возможна только после покупки SDK.
В то время как самих конечных девайсов и компонентов как грязи, вот только без утилит компиляции и сборки прошивок - в них ничего не изменить. Эмуляторы бывают очень редко в комплекте SDK, как дополнительный бонус и их фунционал оставляет желать лучшего.