[Desktop Entry]
Name=
Comment=
GenericName=
Keywords=
Exec=
Terminal=false
Type=Application
Icon=
Path=
Categories=
NoDisplay=false
заполняете в соответствие с тем какого приложения Вам нужен ярлык, сохраняете <название_приложения>.desktop и копируете по адресу /usr/share/applications/
и все ярлык создан)