naXa!: пытался подключить expandable вместо стандартного listview во фрагментах. не работает. в инете видел много примеров, но с кодом только по отдельности эти элементы.
Или покажите ошибку, чтобы вам могли помочь, или разбирайтесь с ней сами. Вполне возможно также, что когда попробуете детальнее описать сообществу проблему, сами и найдёте ей решение.
Скопируйте себе и запустите рабочий код из вопроса по ссылке stackoverflow.com/questions/21112832/android-2-or-...
NavigationDrawer может содержать в себе все что угодно, изучите xml layout с вашим ND, а далее вставьте туда ExpandableListView и создайте свой адаптер, или используйте уже существующие, подробнее о ELV: тыц
EmachinesDIMA: всмысле пытались совместить с ND? ND это просто выдвигающаяся панель, и ELV не имеет с ней ничего общего, вы просто пихаете ELV в ND и инициализируете его также, если бы его поместили в обычной активности
EmachinesDIMA: тогда тем более, просто фрагмент с ExpandableListView пусть без NavigationDrawer, потом просто добавьте этот фрагмент в NavigationDrawer