Нужно ориентировать робота в местности, конечно, есть hc-sr04, но мне хочется другого
Не смог найти информации о том, как собрать радар, или хотя бы купить подобный модуль
Мне нужно составлять полноценную 2D карту, прямо как в каких-нибудь играх. Не на все 360 градусов, хотя бы сканировать то, что впереди.
Очень желательно, без всяких движущихся деталей (типо датчик расстояния навешанный на сервопривод)
О каких расстояниях речь идет? Сделайте лидар. Можете посмотреть на реализацию в пылесосах neato. Там лазерный модуль и линейка ccd под линзой. Лазер установлен под небольшим углом и зафиксирован вместе с камерой. Чем дальше объект, тем правее в кадре будет точка от лазера. Чтобы было проще её находить, можно промодулировать сигнал.
Для данной задачи очень желательно взять инфракрасный лазер т.к. он намного безопасней для глаз.
vilgeforce: Он не просто невидим, а поглощается роговицей. Лазер видимого диапазона доходит до сетчатки и действует на неё, а ИК действует только на поверхность глаза. Отсюда:
1) Нужно больше энергии, чтобы повредить глаз. Обычной лазерной указкой на кожу светить можно, а в глаз не стоит. От ИК лазерной указки глазу ничего не будет.
2) Если же мощность большая, то да, можно слишком поздно заметить и повреждение будет сильнее. Но для лидара нужен слабенький лазер, ему не нужно ничего выжигать.
3) В крайнем случае, заменять поврежденную роговицу умеют. Сетчатку пока нет.
