Я так понимаю, вы говорите про Atlassians Jira.
Одновременно - нет, разве что если это разные детали (один правит статус, другой дескрипшн).
Правильнее все же делать так, что правит только reporter и assignee, а остальные шлют каменты.
P.S. Полностью совместное редактирование пока что google docs отлично делает, и можно в issue указывать ссылку на документ, в котором будете все совместно править, а потом уже результат экспортнуть в виде аттача, когда будет завершено. Пару раз мы так делали, пока ТЗ было черновиком.