Как раз сегодня разбирался как это работает на основе других примеров и, в итоге, создал демку
https://github.com/romiras/threejs-stl-demo
Логика рендеринга сцены при помощи three.js находится в файле js/app.js ,
Вспомогательный файл для загрузки STL моделей находится в js/STLLoader.js .