Розеттский камень — это путь самурая, без подготовки не осилить. К тому же, Баез, как теорфизик, склонен постоянно сравнивать категорные понятия с понятиями из реального мира. Это не для IT.
Если что-то наглядное и в картинках, то можно почитать Голдблат «Топосы. Категорный анализ логики».
А вообще, русской литературы маловато. Но английской довольно много. Взять, например, «Joy of cat» — многим нравится.
Ещё, just for fun, можно посмотреть на youtube канал
catsters. В частности, там очень наглядно объясняются пределы.