Смотря что вы под "локальной сеткой" подразумеваете.
Если приватную зашифрованную сеть и вас устроит ipv6-only внутри неё, то свяжите все хосты "каждый с каждым" через hyperboria.
Если у машин вообще нет выделенных ip-адресов (ни у одной) - то придется арендовать какую-нибудь vps-ку, поднимать на ней openvpn сервер и гонять через неё весь трафик.