Seth26 имеется ввиду - вам надо авторизовываться на своем сервере, или просто для уникальности пользователя авторизовываться в FB/Google/Twitter? Короче - распишите вопрос.
Тогда гуглить Get/Post запросы. И писать на сервере API авторизации. Подобные темы на тостере уже затрагивались.
Либо можно прикрутить oAuth или что то подобное к серверу, и через него же в дроиде авторизоваться.