Имеем компьютер с Линуксом на борту, поток с видеоизображением и звуком. Задача производить запись со звуком того, что происходит. Нашел способ сделать это через motion, но он довольно корявый.
Если вам нужно записывать постоянно, то за глаза хватит mencoder'а или ffmpeg'а. Если же нужно реагировать на происходящее, то присоединяюсь к совету 'а.
Zenith E5 IP - отличная камера для высококачественного видеонаблюдения: www.techport.ru/katalog/products/kompjuternaja-teh... Я сам использую ее в своем доме и при этом качество записи видео отличное как днем, так и ночью. Мне очень понравилась и цена, и технические параметры. Рекомендую!