Роботы для доступа к хранилищу (перфо)карт или пластин: где найти информацию?

Question

[kk86]

Передо мной стала задача упорядоченного хранения большого количества негибких пластин в одном хранилище. Руками в хранилище пользователь лезть не будет, работу по размещению/выдаче/сортировке пластин должен делать робот. Есть ли информация о каких-то готовых решениях подобной задачи?


Спасибо за любую помощь!

Answer 1

[freeznah]

раскройте сферу применения пластин-возможно, кто-то уже изобрел этот велосипед
лично мне в голову пришла мысль о чем-то среднем между типографией и гравёрной мастерской

Comments

[freeznah]

1-манипуляторы-пневматика 4-8 точечные «пауки» с присосками
2-вертикально, прикрепив в чем-то типа www.videomebel.ru/images/stories/SpecMebel/DSC_0780.jpg
3-приставлять «вглубь» доп.стеллажи и удлиннять направляющие манипулятора вслед за ними
вышенаписанное действительно, к примеру, для офсетных пластин печатных машин

[kk86]

По условию, пластинки — специальным способом (чем-то типа ламината) упакованные банкноты/образцы подписей и иные «коллекционные» образцы документов малой площади.

[kk86]

1. Присоски — супер. Отлично подойдут.
2. Моя вина. Плохо объяснил, что требуется. Имелось в виду, что не очень ясно, как плотно хранить образцы (с минимальным зазором). Не так: ---/-----/-----/---. А так: -/-/-.
3. Стелажи с удлиняемыми направляющими тоже хорошая мысль.

Answer 2

[strib]

На ум сразу приходят ленточные библиотеки
www.youtube.com/watch?v=9O-WRPnqxlY&feature=related

И роботы для автоматизации обычных библиотек
library.umkc.edu/newmnl/about-robot

Comments

[kk86]

Спасибо! Это интересно, правда, не уверен, что нам подойдёт. Требуется хранить пластинки толщиной 0.1 — 0.7мм. Материалы будут тоже различные: картон, фольга, возможно, тонкий металл. Количество хранимых единиц будет порядка 10.000 — 100.000.

В связи с этим, возникают вопросы:
— Какого рода манипуляторы тут можно применять? (Пластины требуют весьма бережного обращения.)
— Как хранить пластины компактно?
— Как обеспечить расширяемость хранилища (модульность)?

[strib]

Присоединюсь к мнению ниже. Здесь вряд-ли помогут.
Раз пластинки тонкие — то надо упаковывать их в рамку\коробку, определитесь с размером коробки, может быть вам несколько штук одного образца надо будет хранить, и к специалистам.
Детально надо смотреть библиотечных роботов, потому что диски хранят так же. Можно попробовать обратиться за консультацией на кафедру автоматики\робототехники, они знают работодателей своих студентов и так далее.

Answer 3

[Пума Тайланд]

Закажите себе промышленного робота с необходимыми характеристиками и алгоритмами. Сразу отмечу что промышленные роботы спрашивать надо не на этом сайте.
Гуглите.