Только вот есть одна загвоздка, тег menu был выпилен из спецификации HTML4 и вновь появился в HTML5 однако не поддерживается до сих пор современными браузерами. Кроме того в HTML5 спецификации его роль совсем другая нежели формирование навигационного меню по сайту. Другими словами он годится скорее для формирования в веб приложениях меню вроде "Создать..., Сохранить..., Сохранить как..." и т.д. А не для основного навигационного меню. подробнее тут
www.w3.org/TR/html5-author/the-menu-element.html#t... я бы рекомендовал использовать nav. А уж будут внутри него списки или обычные дивы, не столь важно для сео