Какие есть протоколы для приема и передчи для роботов?

Question

[Дмитрий Юнушкин]

Хочу сделать группу роботов что бы они вели себя одинаково, существуют какие-нибудь протоколы для роботов или вообще нормальные уже готовые протоколы современные и есть ли в ROS такая поддержка.

Answer 1

[Антон Михайлов]

Насчёт готовых решений не знаю, но можно через UART по Bluetooth или WiFi передавать команды приёмникам, которые будут у каждого робота.

Comments

[Дмитрий Юнушкин]

Да я имел ввиду что-то наподобие MODBUS а не через что передавать