Если сайт для кого-то — по желанию заказчика. А я на своих проектах всегда делаю второй вариант. И не потому что я ленивый или не умею писать через слаги, потому что мне так нравится: такой url можно запомнить наизусть, в отличии от первого, на мобильном устройстве его набрать тоже проще, в твиттере (до недавних пор) эти url'ы не сокращались и тоже было приятно. Второй — это url для поисковиков, а не людей. Я делаю для людей.
А еще я люблю завершающий слеш после цифр.
Можете минусовать и не соглашаться.