Arduino ошибка при компиляции

Question

[hlx]

Вот сделал все как тут написано.
Скачал IDE: www.arduino.cc/en/Main/software (Windows)
Скачал и добавил USB_Host_Shield Lib: github.com/felis/USB_Host_Shield/tree/dev

Но любой код с использованием AndroidAccessory, Usb не могу скомпилировать.

Вот пример тестового кода.
И ошибки компиляции тут.
(Выложил на bastebin чтобы не засорять вопрос)

Откуда ошибки?

Answer 1

[commanderxo]

Дело в том, что в недавно вышедшей IDE версии 1.0 поменялась структура include файлов, теперь в код достаточно включить один-единственный Arduino.h. Разработчики честно предупреждают об этом в прилагаемом к IDE файле revisions.txt. Там же и указан универсальный способ решения проблем совместимости — в старых библиотеках строчку

#include "WProgram.h"

нужно заменить на

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #else
  #include "WProgram.h"
  #endif

Теперь библиотека будет компилироваться как в старой, так и в новой IDE.

Comments

[hlx]

спасибо

[DmitryDzz]

Большое спасибо, смог перевести свой проект на IDE 1.0.
Кроме «include» пришлось ещё поправить message.cpp.
Надо строку
Serial.print(c,BYTE);

заменить на
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
Serial.print(c );
#else
Serial.print(c,BYTE);
#endif

Новый вариант библиотеки я выложил здесь. Заодно там доработанная библиотека IRemode. Может пригодится кому.

Answer 2

[mayorovp]

Там же написано, в чем дело.

Найди файл WProgram.h и разберись, почему он не находится компилятором.

Comments

[hlx]

вот в версии IDE 1.0 этого файла нету, а в версии 0022 есть. То есть в новых версиях нету всех нужных файлов?

Answer 3

[hlx]

в разных версиях IDE ошибки разные. Вот скриншот.
Подозреваю что это достаточно легкие вопросы, но опыта в этой сфере у меня совсем нету, а сделать нужно.
Вот если взять версию IDE — Arduino 0022, там ошибки:

D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:37: error: 'EP_RECORD' does not name a type
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared
D:\develop\Arduino\Arduino-IDE\arduino-0022\arduino-0022\libraries\AndroidAccessory/AndroidAccessory.h:50: error: 'EP_RECORD' has not been declared

Как от них избавиться и что это за ошибки? в интернете информации не нашел.

Answer 4

[hlx]

Проблемы была в том что использовалась версия IDE 1.0, а лучше использовать 0022, так как драйверов для Accessory для 1.0 нету. И вместо AndroidAccessory лучше использовать ADK.
Куча примеров и сама библиотека есть на github.
Usb Host Shield
Usb Host Shiled 2.0