Дело в том, что в недавно вышедшей IDE версии 1.0 поменялась структура include файлов, теперь в код достаточно включить один-единственный Arduino.h. Разработчики честно предупреждают об этом в прилагаемом к IDE файле revisions.txt. Там же и указан универсальный способ решения проблем совместимости — в старых библиотеках строчку

#include "WProgram.h"

нужно заменить на

  #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #else
  #include "WProgram.h"
  #endif

Теперь библиотека будет компилироваться как в старой, так и в новой IDE.