Между устройствами на Android можно конечно же. Изначально NFC и был для этого добавлен в нексусы. Ну точнее не для непосредственно передачи, а для "спаривания" по Bluetooth без дополнительных телодвижений.
Все есть в документации. Ничего особо сложного нет.
Про iOS не скажу. Учитывая склонность Apple к велосипедам, не удивлюсь если это невозможно.
