"Файловая система доступна только для чтения" - это неспроста. Скорее всего, операционная система обнаружила ошибки на ФС и переключила её в режим только чтения. И права доступа тут ни при чём. Может, вы не отмонтировали флешку/хард в прошлый раз, перед тем, как выдёргивать. Или само устройство барахлит. Подробности можно увидеть в /var/log/syslog
Соответственно, решение - всегда корректно отмонтировать.